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如何构建自己的FPV无人机|如何飞行FPV无人机

建立自己的FPV无人机是一种非常有益的过程,并且由于数字系统,它从未如此简单

建立自己的FPV无人机似乎是一个令人生畏的前景,我们得到它。事实上,我们几个月前一直在您的确切位置;看着一个看似无尽的定制FPV无人机零件,几乎没有想到它们如何合适。

但是,经过学习和汇集我们自己的无人机的过程之后,我们可以说建立自己的FPV无人机是你能做的最有价值的东西之一。它肯定会击败架子无人机。

确保你给我们的选择正确的FPV组件文章一个阅读,所以你可以围绕每个FPV组成部分,以及他们所做的事情。你会基本上需要以下工具包,以建立自己的FPV无人机:

团队结束ummagawd.有助于放在一起这个套件选择所有正确(和兼容的)组件在一起,使选择流程进行微风。出于这个原因,我们将建立类似的构建,以便在该套件中包含的内容(它只是不同的电机)。

让自己成为一个好的烙铁将帮助你的焊点。照片:Jordan Tiernan

工作的工具

与任何东西一样,拥有合适的工具来支付工作。并且,幸运的是建立FPV无人机,您不需要太多的工具。大多数无人机这些天刚刚使用2mm和1.5mm螺钉,因此您通常可以拆除两个六角司机的那个大小。

当然,接下来是烙铁。这通常是无人机建筑的一侧,吓到大多数人远离建立自己的FPV无人机。但害怕没有,焊接并不像听起来那么糟糕,只是在一些虚拟电路板上练习练习,给出这篇文章如何焊接阅读,你将在任何时候焊接完美的关节。

基于焊剂的焊料将在焊接接头上致力于奇迹。照片:Jordan Tiernan

在我们跳进建筑之前,最后一份焊接的最终注意事项:确保你有很多通量的焊料。助焊剂有助于焊料流到垫和电线上,并为您的关节提供更好的完成。我们推荐这款焊料。

组装FPV帧有点像Meccano。照片:Jordan Tiernan

组装框架

一旦您完成了所有的工具,就会陷入困境的第一件事是组装碳纤维框架,这将容纳所有组件。在这种情况下,我们正在使用ummagawd moon山羊,如豪华的meccano集合。

框架相对简单地放在一起,只需将底板连接到每个臂并连接支架然后才能开始安装安装在那里的部件。只需一个小笔记:确保在每个螺钉上使用乐筋的DAB。当你的电机旋转时,他们会产生振动,可以松开将框架悬停在一起的螺钉,所以一点乐曲会很长的路要走。

获取安装在适当位置的所有组件以检查所有内容是否适合。照片:Jordan Tiernan

安装所有组件

当框架上的每一个螺钉都感觉很好,舒适时,你会努力继续,并将所有组件暂时将所有组件暂时安装到框架上。188金宝慱亚洲体育网址我们这样做是为了确保一切都符合整齐,并且您的构建没有障碍物,因为没有什么比焊接所有东西在一起并实现你的VTX的空间。

将所有组件放在框架上,在那里应该是。ESC和飞行控制器静置(顶部的飞行控制器),VTX安装在框架的背面,使用FPV摄像头拧入前部的安装座。将每个电机置于以确保您在电线上有足够的长度即可到达ESC。

正如我们将从这一点离开的那样离开电机,这是一个很好的时间,为每个螺丝添加一点乐曲,将电机悬挂在框架上。

确保将每个电动线切割成长度以适合各个ESC焊盘。照片:Jordan Tiernan

修剪电机线

现在一切都被固定在框架上,很好地配对在一起,是时候焊接了!良好焊接的关键是良好的准备,所以首先确保每个电机线(每个电机中有三个)被切割到良好的长度。

每根电线需要踏上ESC上的焊盘。左侧电线进入左侧焊盘,中心中心和右侧。When you’re cutting the wires, make sure you leave more than enough length on the wires – it’s a pain if you end up cutting the motor wires too short, but isn’t the end of the world if they’re on the long side.

一旦它们都切割成长度,条带围绕1-2mm的硅丝套管从电线留下一点曝光,准备焊接。

将电池带连接到ESC需要大量的焊锡钢。照片:Jordan Tiernan

连接电池导致Esc

接下来是电池导线。这一领先优势从电池中获取电源,将其发送到ESC,然后将其与所有不同组件共享。由于通过这一领导的功率量,您希望它是可以处理高电流的厚电线。我们正在使用Cricket Esc附带的12个AWG电线。

焊接铅很简单,红色至正,黑色为消极。请记住,你不能太错色。您可能会发现这些电池垫需要更长时间才能升温,然后才能焊接焊接,因此不要担心将熨斗留在较小的机动垫上一点时间。

我们总是建议人们使用电容器在他们的基础之上。电容器有助于在电压中吸收任何尖峰,因此可以保护您的组件。电容器标有负面上的一条线(正面也具有长腿)。这可以像电池电缆一样焊接到与下面的照片一样。

电动机导线令人惊讶地易于焊接到ESC。照片:Jordan Tiernan

焊接电机到ESC

焊接到ESC的电动机电线是在这种构建过程中焊接的焊接技术侧面,但一旦它完成,至少这意味着大多数焊接都是完整的。正如我们所削减的所有电线并剥去正确的长度,它只是一个镀锡的情况,以便它们准备好连接在一起。

一旦一切兴奋,那么它只是一个使用一对镊子(东西可以变热和流动)并将电机线放在罐装焊盘上,施加热量并观察电线和垫保险丝。简单的。

正如我们上面所说的那样,左电机电线应留在每个电线的左三个垫上。

将ESC和VTX连接到飞行控制器和连接器插头一样简单。照片:Jordan Tiernan

将Esc连接到飞行控制器

你可以把自己放在背后,因为这是所有的技术事情。运行数字系统的好处是其他所有其他人从现在才涉及恰及组件之间的一些带。

考虑到这一点,请继续将您的航班控制器和ESC与供应的电线连接。一旦完成,使用所提供的螺母将整个堆叠固定在一起,以停止它在飞行中翻转和滚动无人机时掉落。

将VTX连接到飞行控制器

将VTX系统连接到飞行控制器也非常容易。一旦您已修复VTX和FPV摄像机,您必须做的就是将其插入飞行控制器上的特定端口。如果您有一个CADDX单位,那么您必须做一些简单的焊接,但如果您有一个DJI单元,那么它是一个简单的即插即用系统。

GoPro将螺钉安装在框架的顶板上。照片:Jordan Tiernan

附上GoPro.

一切都挂钩,很好,我们现在可以附上GoPro的安装座。这也可以在一切建立之后完成,但在我们前进并测试构建之前,我们喜欢完成整个工作。

GoPro安装架通常由TPU制成,因为它的灵活性和减震(保护您的昂贵的GoPro)。如果您访问了3D打印机,那么您可以自己打印出来,以越过于团队无人机公司合作看起来他们对这一框架有很好的选择。

测试构建

现在是真理的那一刻。现在是插入充电电池的时候了。如果一切顺利,你应该得到五个明显的哔哔声,显示飞行控制器正在与ESC和VTX交谈。如果接线出了出现问题,那么您的无人机可能会在烟雾中最终。

因为这个原因,你必须在外面做这个第一个插头,烟雾塞。烟雾塞作为保险丝工作,所以如果有短暂的,保险丝会破坏,节省您的无人机和昂贵的组件。

如果您发现了短暂的,那么从那里检查所有接线并解决问题,因为它很可能隐藏问题。

安装固件

随着一切都完成和工作,现在是时候将无人机连接到PC /笔记本电脑来配置所有内容。转到飞行控制器软件(以及已经安装在您的板球堆栈上)的飞行软件是betaflight.

飞行控制器将用于BetaFlight,您必须做的就是配置它。Betaflight配置是值得本身的文章,所以我们强烈建议您查看这篇文章的所有步骤来配置所需的无人驾驶飞机

建立完整

那就是它;这是你的FPV建立完整。现在是值得花费的一点时间,现在只是整理一切,现在我们知道这一切都处于工作状态,也不需要移动。电缆连接是非常方便的套件。

一旦您将无人机联系到您的护目镜和变送器,那么它是时候给它一个测试飞行了。让她撕裂!

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