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如何构建自己的FPV无人机|如何飞行FPV无人机

构建自己的FPV无人机是一个非常有意义的过程,而且由于数字系统,从来都不是更容易

我们明白自己的前景似乎是一个令人生畏的前景。实际上,几个月前,我们一直处于您的确切位置。查看看似无尽的定制FPV无人机零件,对它们如何结合在一起,几乎没有任何想法。

但是,在经历了学习和建立自己的无人机的过程之后,我们可以说建造自己的FPV无人机是您可以做的最有意义的事情之一。当然,它击败了货架无人机。

确保你给我们选择正确的FPV组件文章A读取文章,以便您可以在每个FPV组件及其所做的事情上围绕着您的头。基本上,您将需要以下套件来构建自己的FPV无人机:

团队在Ummagawd有帮助这个套件使所有正确(和兼容的)组件一起选择,使选择过程变得轻而易举。因此,我们将建立与该套件中包含的类似构建(只是电动机不同)。

让自己成为一个好的焊接铁将有助于您的焊接接头。照片:乔丹·蒂南(Jordan Tiernan)

工作工具

与任何事情一样,拥有合适的工具是值得的。而且,幸运的是,建造FPV无人机,您不需要太多工具。如今,大多数无人机都只使用2mm和1.5mm的螺钉,因此通常可以使用两个大小的十六进制驱动器。

当然,接下来是焊接铁。通常,这是无人机建筑物的一面,它使大多数人害怕建造自己的FPV无人机。但是不要担心,焊接并不像听起来那样糟糕,只需花时间在某些虚拟巡回赛上练习,就如何焊接焊接的文章,然后立即焊接完美的关节。

基于通量的焊料将在您的焊接接头上创造奇迹。照片:乔丹·蒂南(Jordan Tiernan)

在我们跳入构建之前,关于焊接的最后一个说明:确保您的焊料有很多磁通。通量可帮助焊料流到垫子和电线上,并为您的接头提供更好的效果。我们建议使用此焊料。

组装FPV框架有点像Meccano。照片:乔丹·蒂南(Jordan Tiernan)

组装框架

一旦设置了所有工具,首先要加入的是组装碳纤维框架,该碳纤维框架将容纳所有组件。在这种情况下,我们使用的是Ummagawd Moon Goat,它像豪华的Meccano套装一样适合。

框架相对简单地放在一起,只需将底部板安装到每个手臂上并固定架子,然后您就可以开始将组件安装在那里。只需一点注意:确保您在每个螺钉上使用一小杯lotite。当您的电动机旋转时,它们会产生振动,可能会松开将框架固定在一起的螺钉,因此一点Loctite走很长一段路。

将所有组件安装在适当的位置以检查所有内容。照片:乔丹·蒂南(Jordan Tiernan)

安装所有组件

当框架上的每个螺钉感觉都很好和贴合时,您将继续前进并暂时将所有组件安装到框架上。188金宝慱亚洲体育网址我们这样做是为了确保一切都整齐地匹配,并且您的构建没有任何障碍,因为没有什么比将所有东西焊接在一起,意识到您没有为VTX留下空间了。

将所有组件都放在框架上。ESC和飞行控制器坐在堆栈中(顶部有飞行控制器),您的VTX安装在框架的背面,FPV摄像头拧在前面的安装架上。戴上每个电动机,以确保您的电线上有足够的长度到达ESC。

从现在开始,我们将把电动机留在电动机上,现在是一个非常好的时机,可以在将电动机固定到框架的每个螺钉中添加一点Loctite。

确保将每条电动线切成长度,以适合各自的ESC垫。照片:乔丹·蒂南(Jordan Tiernan)

修剪电机线

现在,一切都固定在框架上,并且可以配对在一起,现在该焊接了!良好焊接的关键是在良好的准备工作中,因此首先要确保每条电动线(每电动机中有三根电线)切成良好的长度。

每根电线都需要进入ESC上的垫子。左线进入左侧垫,中央和右侧。When you’re cutting the wires, make sure you leave more than enough length on the wires – it’s a pain if you end up cutting the motor wires too short, but isn’t the end of the world if they’re on the long side.

一旦将其切成长度,将硅线线壳从电线上剥离约1-2毫米,以使一点点曝光,准备焊接。

将电池带连接到ESC上需要焊接铁的大量热量。照片:乔丹·蒂南(Jordan Tiernan)

将电池引线连接到ESC

接下来是电池引线。该引线将电池电源从您的电池中传递给ESC,然后将其共享给所有不同的组件。由于通过此引线的功率量,您希望它是可以处理高电流的厚线。我们正在使用板球ESC随附的12条AWG电线。

焊接铅很简单,红色至正面,黑色至负面。请记住,您不会错过。您可能会发现这些电池垫需要更长的时间才能加热,然后再将其焊接到焊料之前,因此不必担心将铁在它们上的时间比较小的电动机垫更长。

我们总是建议人们在构建中使用电容器。电容器有助于吸收电压中的任何尖峰,因此可以保护您的组件。电容器在负面的线上标有一条线(正也有更长的腿)。就像下面的照片一样,可以将其焊接到与电池电缆相同的垫子上。

电动机很容易焊接到ESC。照片:乔丹·蒂南(Jordan Tiernan)

焊接电动机到Esc

将电动机焊接到ESC是在此构建过程中焊接的更具技术性的一面,但是一旦完成,至少这意味着大部分焊接都已完成。当我们将所有电线都切成正确的长度时,这只是将每条电线和垫子插入的一种情况,以便它们准备好连接在一起。

一旦所有内容都准备就绪,就只是使用一对镊子(东西会变得热,也可以变得很热),并将电动机放在罐装焊料垫上,施加热量并观察电线和垫子融合在一起。简单的。

正如我们在上面说的那样,左电动机应适用于每条电线的左三个垫子。

将ESC和VTX连接到飞行控制器就像连接器插入一样简单。照片:Jordan Tiernan

将ESC连接到飞行控制器

您可以给自己轻拍,因为这是所有技术工作。运行数字系统的好处是,从现在开始的其他所有内容都涉及仅连接组件之间的几条线索。

考虑到这一点,请继续并连接您的飞行控制器,并与所提供的电线一起逃逸。完成此操作后,请使用所提供的坚果将整个堆栈固定在整个堆栈中,以阻止它在飞行中翻转并滚动无人机时。

将VTX连接到飞行控制器

将VTX系统连接到飞行控制器也非常容易。将VTX和FPV摄像头修复到位后,您要做的就是将其插入飞行控制器上的特定端口。如果您有一个CADDX单元,那么您必须进行一些简单的焊接,但是如果您有DJI单元,那么这是一个简单的插件和播放系统。

GoPro安装螺丝在框架的顶板上。照片:乔丹·蒂南(Jordan Tiernan)

连接GoPro

一切都挂起来并很好地走了,我们现在可以为GoPro附加安装。在所有设置设置之后,也可以完成此操作,但是我们希望在出发并测试构建之前完成整个工作。

GoPro坐骑通常是由TPU制成的,因为它具有柔韧性和减震功能(以保护您的昂贵的GoPro)。如果您可以访问3D打印机,则可以自己打印出来,在无人机CO Productions看起来他们对此框架有很好的选择。

测试构建

现在是真理的时刻。是时候插入充电的电池了。如果一切顺利,您应该得到五种独特的哔哔声,以表明飞行控制器正在与ESC和VTX对话。如果布线出现问题,那么您的无人机可能会烟雾。

因此,您必须首先在外面进行此操作,烟雾器。烟雾阻塞器可以作为保险丝,因此,如果有短暂的话,保险丝将破裂,节省您的无人机和昂贵的组件。

如果您找到了一个简短的内容,请检查所有接线并从那里进行故障排除,因为这很可能会隐藏问题。

安装固件

完成所有操作并运行良好的所有工作,现在是时候将无人机连接到PC/笔记本电脑以配置所有内容了。进入飞行控制器软件(以及已经安装在板球堆上的软件)是Betaflight

飞行控制器将已经为Betaflight设置,您要做的就是配置它。BetaFlight配置本身值得一本文章,因此我们敦促您查看本文的所有步骤,以配置您的无人机所需的所有步骤

构建完整

就是这样;那就是您的FPV构建完整。现在,现在我们知道一切都在工作状态并且不需要走动,现在就可以花一点时间来整理所有内容。电缆扎带是非常方便的套件。

将无人机链接到护目镜和发射器后,就该给它进行试飞了。让她的撕裂!

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